Chiplarni joylashtirish mashinasining printsipi

Ark turi
Komponentni oziqlantiruvchi va substrat (PCB) o'rnatiladi va yamoq boshi (bir nechta vakuumli assimilyatsiya nozullari bilan) oziqlantiruvchi va substrat o'rtasida oldinga va orqaga harakat qiladi, komponentni oziqlantiruvchidan chiqaradi, komponentning holatini va yo'nalishini sozlaydi, va keyin uni substratga qo'ying. Yamoq boshi arch tipidagi X/Y koordinatali harakatlanuvchi nurga o'rnatilganligi sababli, u nomlanadi.
Ark tipidagi joylashtirish mashinasining tarkibiy qismlarining joylashishini va yo'nalishini sozlash usuli:
1. Joylashuvni mexanik markazlashtirishni sozlash, yo'nalishni nozulning aylanishini sozlash. Ushbu usul cheklangan aniqlikka erishishi mumkin va keyingi modellarda endi ishlatilmaydi.
2. Lazerni aniqlash, X / Y koordinata tizimini pozitsiyani sozlash, yo'nalishning ko'krak aylanishini sozlash. Ushbu usul parvoz paytida tanib olishni amalga oshirishi mumkin, ammo BGA to'plari majmuasi komponentlari uchun ishlatilmaydi.
3. Kamerani aniqlash, X/Y koordinata tizimi holatini sozlash, nozul aylanish yo‘nalishini sozlash. Odatda, kamera o'rnatiladi va yamoq boshi tasvirni aniqlash uchun kamera ustidan uchadi. Bu lazerni aniqlashdan ko'ra bir oz ko'proq vaqt oladi, lekin u har qanday komponentni taniy oladi. Parvoz paytida tanib olishni amalga oshiradigan kamerani aniqlash tizimlari ham mavjud. Mexanik tuzilishda boshqa qurbonliklar mavjud.
Yamoq boshi oldinga va orqaga harakatlanadigan uzoq masofa tufayli bu shakl tezlikda cheklangan. Odatda, materiallarni bir vaqtning o'zida (o'ntagacha) olish uchun bir nechta vakuumli assimilyatsiya nozullari ishlatiladi va tezlikni oshirish uchun ikki nurli tizim qo'llaniladi. Ya'ni, bitta nurning yamoq boshi materiallarni oladi, boshqa nurning yamoq boshi esa komponentlarni joylashtiradi. Tezlik bir nurli tizimdan deyarli ikki baravar tezdir. Biroq, haqiqiy ilovalarda bir vaqtning o'zida materialni yig'ish shartlariga erishish qiyin va har xil turdagi komponentlar turli vakuumli assimilyatsiya nozullari bilan almashtirilishi kerak va assimilyatsiya nozulini o'zgartirishda vaqt kechikishi mavjud.
Ushbu turdagi mashinaning afzalliklari quyidagilardan iborat: tizim tuzilishi oddiy, yuqori aniqlikka erishish mumkin va u har xil o'lcham va shakldagi komponentlar, hatto maxsus shakldagi komponentlar uchun ham mos keladi. Oziqlantiruvchi chiziqlar, naychalar va tovoqlar shaklida bo'ladi. Bu kichik va o'rta partiyalarni ishlab chiqarish uchun javob beradi va bir nechta mashinalar keng miqyosli ishlab chiqarish uchun ham birlashtirilishi mumkin.
Turret turi
Komponentli oziqlantiruvchi bitta koordinatali harakatlanuvchi aravachaga, substrat (PCB) X/Y koordinata tizimida harakatlanuvchi ishchi stolga joylashtiriladi va yamoq boshi minoraga o'rnatiladi. Ishlayotganda, trolleybus komponent oziqlantiruvchini materialni yig'ish holatiga o'tkazadi va yamoq boshidagi vakuumli assimilyatsiya ko'krak qismi materialni yig'ish holatida komponentni oladi, yamoq holatiga (materialni yig'ish joyidan 180 daraja) aylantiradi. turret, va aylanish jarayonida komponentning o'rnini va yo'nalishini sozlaydi, so'ngra komponent substratga joylashtiriladi.
Komponentning joylashuvi va yo'nalishini sozlash usuli:
Kamerani tanib olish, X/Y koordinata tizimini sozlash pozitsiyasi, nozulni o'z-o'zidan aylanishni sozlash yo'nalishi, kamera o'rnatilgan, kamera ustida uchadigan patch boshi, tasvirni aniqlash.
Umuman olganda, minorada o'ndan yigirmatagacha yamoq boshlari o'rnatilgan va har bir yamoq boshi 2 ~ 4 vakuumli assimilyatsiya nozullari (oldingi modellar) dan 5 ~ 6 vakuumli assimilyatsiya nozullari (mavjud modellar) bilan o'rnatiladi. Minoraning xususiyatlaridan kelib chiqqan holda, harakat takomillashtiriladi va so'rg'ichni tanlash va o'zgartirish, oziqlantiruvchini joyiga ko'chirish, komponentlarni yig'ish, komponentlarni aniqlash, burchakni sozlash, stol harakati (shu jumladan pozitsiyani sozlash) va joylashtirish harakatlari komponentlarning barchasi bir vaqtning o'zida bajarilishi mumkin, shuning uchun haqiqiy yuqori tezlikka erishiladi. Eng tez vaqt aylanishi 0.0har bir komponent uchun 8~0,10 soniyaga etadi.
Ushbu model tezlikda ustundir va ommaviy ishlab chiqarish uchun mos keladi, lekin u faqat chiziqlar bilan qadoqlangan komponentlardan foydalanishi mumkin. Agar u zich oyoqli, katta integral sxema (IC) bo'lsa, uni faqat tovoqli qadoqlash bilan to'ldirish mumkin emas, shuning uchun u hali ham birgalikda ishlash uchun boshqa modellarga bog'liq. Ushbu uskuna murakkab tuzilishga ega va qimmat. Eng soʻnggi model 500 AQSH dollarini tashkil etadi,000, bu arch turidan uch baravar koʻproq.
Tarkibi
Joriy joylashtirish mashinalarining ko'p turlari mavjud, ammo u to'liq avtomatik yuqori tezlikda joylashtirish mashinasi yoki qo'lda past tezlikda joylashtirish mashinasi bo'ladimi, uning umumiy tartibi o'xshash. To'liq avtomatik joylashtirish mashinasi optika, mashina va elektr energiyasini birlashtirgan kompyuter tomonidan boshqariladigan yuqori aniqlikdagi avtomatlashtirilgan uskunadir. U asosan ramka, tenglikni uzatish va rulman mexanizmi, haydovchi tizimi, joylashishni aniqlash va markazlashtirish tizimi, joylashtirish boshi, oziqlantiruvchi, optik aniqlash tizimi, sensor va kompyuterni boshqarish tizimidan iborat. U SMD komponentlarini yutilish-oʻzgartirish-joylashishni aniqlash-joylashtirish kabi funksiyalar orqali tez va aniq joylashtirishi mumkin.
Ramka
Ramka mashinaning asosi hisoblanadi. Barcha transmissiya, joylashishni aniqlash mexanizmlari va oziqlantiruvchilar unga mahkam o'rnatilgan, shuning uchun u etarli mexanik kuch va qattiqlikka ega bo'lishi kerak. Hozirgi vaqtda joylashtirish mashinalari uchun har xil turdagi ramkalar mavjud, ular asosan integral quyma va po'lat plitalarni payvandlashni o'z ichiga oladi. Birinchi tur kuchli yaxlitlik, yaxshi qattiqlik, kichik deformatsiya va barqaror ishlashga ega va odatda yuqori darajadagi mashinalarda qo'llaniladi; ikkinchi tur oddiy ishlov berish va arzon narxlardagi xususiyatlarga ega. Mashina tomonidan tanlangan ramkaning o'ziga xos tuzilishi mashinaning umumiy dizayni va yuk ko'tarish qobiliyatiga bog'liq. Ish paytida barqaror, oson va tebranishsiz bo'lishi kerak.
PCB tashish va tashish mexanizmi
Tashish mexanizmi hidoyat rayiga o'rnatilgan ultra yupqa tasmali tashish tizimidir. Odatda, kamar yo'lning chetiga o'rnatiladi. Uning vazifasi PCBni oldindan belgilangan joyga yuborish va keyin uni yamoqdan keyin keyingi jarayonga yuborishdir. Tashish mexanizmi asosan ikki turga bo'linadi: integral va segmentlangan. Integral usulda tenglikni kiritish, yamoq va etkazib berish har doim bir xil yo'riqnomada bo'ladi. Chegara bloki joylashishni aniqlash uchun ishlatiladi, joylashishni aniqlash pimi yuqoriga joylashtiriladi, siqish mexanizmi PCBni qisish uchun ishlatiladi va qo'llab-quvvatlash plitasidagi qo'llab-quvvatlash tayog'i tenglikni joylashtirish va mahkamlashni yakunlash uchun yuqoriga qarab qo'llab-quvvatlanadi. Joylashuv pinining joylashish aniqligi past. Yuqori aniqlik zarur bo'lganda, optik tizim ham ishlatilishi mumkin, ammo joylashishni aniqlash vaqti uzoqroq. Segmentlangan tur odatda uch qismga bo'linadi. Birinchi bo'lim yuqori texnologiyadan tenglikni qabul qilish uchun javobgardir, o'rta uchi tenglikni joylashtirish va siqish uchun javobgardir, ikkinchisi esa PCBni keyingi jarayonga yuborish uchun javobgardir. Uning afzalligi PCB uzatish vaqtini qisqartirishdir.
Haydash tizimi
Haydash tizimi joylashtirish mashinasining asosiy tuzilishi va joylashtirish mashinasining aniqligini baholash uchun asosiy ko'rsatkichdir. U XYZ uzatish tuzilishi va servo tizimni o'z ichiga oladi. Uning vazifalari joylashtirish boshining harakatini qo'llab-quvvatlash va PCB yuk darajasini qo'llab-quvvatlashni o'z ichiga oladi.